Fahrwerkseinstellung

Wozu das alles ?
Was bringt es?

Wie hier auf dem Bild zu sehen (Motorrad 08 vom 2.4.2015 Seite 17)
Setup Einstellung für die Yamaha YZF-R1






Cool wäre,
wenn unsere Technik-Freaks hier ein paar Erklärungen und Einstellhilfen geben könnten,
damit auch der technisch nicht so begabte versteht was:

Zugstufe
Druckstufe
Vorspannung

ist und warum der Luftdruck hier angegeben wird?